#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();        //entro nel bus I2C (siccome sono master il mio indirizzo è opzionale)
  Serial.begin(9600);  //faccio partire la seriale per comunicare con l'utente
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x1E); //apre trasmissione con il sensore
  //Wire.write(0x3C);
  Wire.write(0x02);  //indirizzo del registro su di configurazione della mode (MODE REGISTER PG 17)
  Wire.write(0x01);  //Valore da dare per definire 
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x1E, 6);    // richiedo 6 byte dall'indirizzo 0x1E (indirizzo del sensore)

  while (Wire.available()) { // lo slave può inviare meno caratteri di quanto definito, per cui controllo se la comunicazione i2c è ancora aperto
    float c = Wire.read(); // ricevo il byte e lo metto in una variabile
    Serial.println(c);         // stampo la variabile
    
  }
  Serial.println ("/n");
  Serial.println ("/////////////// /n");

  delay(5000);
}