## Workshop Arduino 2017 ### PWM, Potenziometri, Servo e dintorni Giacomo Vercesi 1vercesig@gmail.com  --- ## Parte Teorica -- ## PWM -- Cos'è PWM? Il PWM è una tecnica per ottenere un segnale AC da un pin binario (eg. o acceso o spento) Questo viene ottenuto accendendo e spegnendo il pin molto velocemente Per attivare il PWM si scrive nel codice ``` analogWrite(pin, duty_cycle); ``` -- Il PWM può essere usato per ottenere una tensione analogica <img src="assets/PWM_RC.png" style="max-width: 70%"/> -- ### PWM e duty cycle <img src="assets/PWM_duty_cycle.png" style="max-width: 70%"/> -- ## Demo con oscilloscopio -- ### PWM con i LED <img src="assets/PWM_LED.png" style="max-width: 70%"/> --- ## Lettura di tensioni analogiche -- L'arduino ha 5 porte per la lettura di valori di tensione analogici Sono accessibili con la funzione ``` int valore = analogRead(A0); ``` -- ## Potenziometro Il potenziometro si può considerare come due resistenze attaccate assieme e regolabili <img src="assets/Pot.png" style="max-width: 20%"/> --- Il progetto <img src="assets/servopot_bb.png" style="max-width: 50%"/> --- # Grazie per l'attenzione